LiGuard

Contents:

  • Installation Guide
  • Tutorial: Implementing A Point-Cloud Processing Pipeline
  • Modules
    • algo package
    • calib package
    • gui package
    • img package
    • lbl package
    • pcd package
LiGuard
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Modules

  • algo package
    • Submodules
    • algo.calib module
    • algo.camera module
    • algo.label module
    • algo.lidar module
    • algo.post module
    • algo.pre module
    • algo.utils module
    • Module contents
  • calib package
    • Submodules
    • calib.file_io module
      • FileIO
        • FileIO.close()
        • FileIO.get_abs_path()
    • Module contents
  • gui package
    • Submodules
    • gui.config_gui module
    • gui.logger_gui module
    • Module contents
  • img package
    • Submodules
    • img.file_io module
    • img.sensor_io module
      • SensorIO
        • SensorIO.close()
    • img.viz module
    • Module contents
  • lbl package
    • Submodules
    • lbl.file_io module
      • FileIO
        • FileIO.close()
        • FileIO.get_abs_path()
    • lbl.handler_kitti module
    • lbl.handler_openpcdet module
    • lbl.handler_sustechpoints module
    • Module contents
  • pcd package
    • Submodules
    • pcd.file_io module
    • pcd.sensor_io module
      • SensorIO
        • SensorIO.close()
    • pcd.utils module
    • pcd.viz module
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